בבסיסה, יוגה היא טכניקת אימון אישית שאינה תחרותית. מטרתה היא לא להכניע את האדם שלצידכם אלא להתחבר לגוף ולנבכי נפשכם - להוציא את המיטב מהכוח הפיזי ולהכניס במקומו תנועה שליווה וזורמת. בסרטון שכותרתו "הבלתי אפשרי", לרוגה גלאסר (Laruga Glaser) מדריכת יוגה אשטאנגה, אולי נראית כמו מתעמלת קרקע אולימפית אלא שתנועות ומנח גופה מעידים עליה יותר כרקדנית. זוהי רמה אחרת של יוגה שמעניקה השראה רבה ליכולות הגוף האנושי והאומנות שבתנועה. להתמוגג מצפייה.